FlyingRC Advanced Stack H7D Pro + 45A AM32

FlyingRC Advanced Stack H7D Pro + 45A ESC je kombinace řídicí jednotky a 4v1 regulátoru vhodná pro 4-6" drony napájené 3-6S LiPo bateriemi. Základem řídicí jednotky je procesor STM32H743VIT6 taktovaný na 480MHz s 2MB paměti Flash a 1MB RAM v kombinaci s dvojicí gyroskopů ICM-42688-P. Proti variantě se 75A regulátorem jde o cenově dostupnější sestavu pro stavby s nižším proudovým odběrem, která si ale ponechává stejně výkonnou řídicí jednotku.

Pro měření výšky slouží barometr DPS310. Dvojice gyroskopů zpřesňuje měření a zlepšuje stabilitu, což je znát především u firmwaru ArduPilot. Deska je vybavena I2C a CAN sběrnicí pro připojení dalších senzorů.

Analogové video zpracovává OSD čip AT7465E. Pro digitální video vysílače je připraven 6pinový konektor. Blackbox se zapisuje na microSD kartu v integrovaném slotu, takže kapacita záznamu není omezena pamětí desky.

K dispozici je 7 UARTů a 13 PWM výstupů—dvanáct pro motory a serva a jeden pro WS2812 LED pásek. Dvanáct motorových výstupů umožňuje připojit dva 4v1 regulátory a postavit osmimotorovou konfiguraci X8. Napájení periferií zajišťují BEC 5V/3A a 9V/3A, přičemž 9V větev pro video vysílač lze zapínat a vypínat přes PINIO1 (User1 v Betaflightu)—video vysílač se tak nepřehřívá při nastavování na stole.

Přijímač s protokolem SBUS lze připojit na kterýkoli RX pad, protože procesor H7 má invertor přímo v sobě. Deska podporuje firmware  Betaflight, iNav, ArduPilot a PX4 a z výroby přichází s Betaflightem. Firmware target je FLRC H7D.

Firmware si kompiluje FlyingRC sám a není součástí veřejných seznamů, stahuje se ze stránek výrobce. Regulátor zvládne trvalý proud 45A na kanál. ESC je osazený MOSFETy HYG011N04 s odporem v sepnutém stavu pouhých 1,0mΩ v pouzdře DFN 5x6.

Plošný spoj má 6 vrstev s 2oz mědí a dvě povrchově pájené pozlacené měděné pásky, které pomáhají vést proud a snižují odpor i vznikající teplo. O řízení se stará 32bitový procesor QF32F4AK8U7 na 120MHz s integrovaným budičem ID6288. Regulátor používá firmware AM32, podporuje DShot150/300/600, OneShot i PWM a zvládá sinusový rozběh s vysokým kroutícím momentem v nízkých otáčkách.

Obsahuje senzor proudu se scale 100 a telemetrický TX vývod. K regulátoru je nutné připájet přiložený kondenzátor 680uF/35V a napájecí kabel s konektorem XT60. Řídicí jednotka i regulátor mají montážní rozteč 30,5x30,5mm s montážním otvorem M4 (M3 se softmountem).

Propojují se 8 pin kabelem SH1.0. FlyingRC je značka elektroniky pro drony a robotiku, jejíž vývojový tým sídlí v Singapuru. Více informací Firmware